一體化污水流量計在自動配料系統(tǒng)中的應(yīng)用與試驗結(jié)果分析
點擊次數(shù):1705 發(fā)布時間:2021-08-19 07:14:12
1.1 一體化污水流量計在自動配料系統(tǒng)中的作用
在自動配料系統(tǒng)中,液態(tài)原料的供給同樣是按配方的比例進(jìn)行。我們希望在整個生產(chǎn)過程中流量都按一個常量進(jìn)行供給,而實際中即使電機固定在某個固定頻率,其流量依然不是一個常量,如圖l中記錄的為固定頻率下一體化污水流量計的測量值。如果人為的進(jìn)行干預(yù),其滯后性及精確度都得不到保證,這勢必影響產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)的效率。而采用工控機根據(jù)一體化污水流量計的實際流量進(jìn)行實時的監(jiān)控與調(diào)節(jié),能讓流量穩(wěn)定在很小的范圍內(nèi),這無疑大大提高了自動供料系統(tǒng)的精度與效率㈨。
1.2流量的自動控制及模糊控制思想
電磁流鼉計實時地測量生產(chǎn)過程中的液態(tài)原料供給,工控機根據(jù)其提供的信號對變頻器的頻率進(jìn)行調(diào)整從而實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。流量的自動控制不僅要達(dá)到規(guī)定時間內(nèi)總量的供給,更重要的是要保證生產(chǎn)過程中瞬時流量的配比需求。在生產(chǎn)過程中,一體化污水流量計計量的流量如圖2所示。
在工作時間r內(nèi)我們期望一體化污水流量計測量的信號Y(t)為一常量,這也是生產(chǎn)過程配方比例中所期望的,而由圖1中我們知道Y(t)受各種因素的影響而不停的波動。在工作時間內(nèi)對Y(t)積分可得到流量的累積£:
實際生產(chǎn)中流量一直在某個區(qū)域內(nèi)波動,且其動態(tài)特性不易掌握。從上面的理論中我們能夠讓誤差△£盡可能的小,這樣距我們所需要的理論值%就越接近。而減小誤差需要我們把n取的盡可能大,也就是在生產(chǎn)時間內(nèi)劃分更多的周期去調(diào)節(jié)流量。當(dāng)工控機根據(jù)一體化污水流量計傳送回來的信號發(fā)出調(diào)節(jié)變頻器工作頻率的指令后,電機調(diào)整功率到一體化污水流量計的實際測量為一個工作周期,我們知道從指令發(fā)送到實際測量值返回有一個較大的滯后,如果調(diào)節(jié)的周期時間小于流量計本身的一個工作周期,那么顯然不可能達(dá)到減小誤差的目的。利用模糊控制思想H。,在控制程序中我們把流量的波動區(qū)域劃分為±缸×Yo,Yo-t-O.3,Yo±0.5四個區(qū)域,其中缸為可調(diào)節(jié)的誤差范圍,生產(chǎn)中我們?nèi)?.015,流量區(qū)域劃分的單位均為t/h。針對不同的區(qū)域采取不同的調(diào)整方案。具體流程如圖3所示。圖中變量Rel表示實際測量的流量,變量Idea表示理論流量。
2、試驗結(jié)果分析
模糊控制對數(shù)學(xué)模型難以獲取、動態(tài)特性不易掌握等控制對像有較理想的控制效果,在其模糊法則和決策中干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱。一體化污水流量計信號在進(jìn)入工控之前采用均值濾波以及中值濾波后才交給控制算法處理,盡量降低干擾帶來的波動。采取不同的調(diào)節(jié)周期對實時的控制也很大,周期太短對流量的調(diào)節(jié)太頻繁,這樣容易導(dǎo)致流量的波動劇烈,若調(diào)節(jié)周期過長則容易導(dǎo)致累積誤差大。經(jīng)過反復(fù)實驗*后我們采取以周期為10 s,以上面劃分的四個區(qū)域來減小流量波動帶來的誤差,其中當(dāng)流量波動超過0.5 t/h時,采取周期為20 s、頻率4-1 Hz的調(diào)節(jié)方法,這樣能夠更好避整個生產(chǎn)過程中其誤差控制在0.15%以內(nèi)。如圖4所示為采取周期為10 S的調(diào)節(jié),在波動較大時采用20 S的調(diào)節(jié);圖5所示為取周期為5 s的調(diào)節(jié),在波動較大時采用10 s的調(diào)節(jié)。
模糊控制的基本思想是利用計算機來實現(xiàn)人的控制經(jīng)驗,任何工業(yè)過程都比較容易得到其定性認(rèn)識,而由此出發(fā)就比較容易建立語言控制規(guī)則。在自動配料系統(tǒng)中我們應(yīng)用其對一體化污水流量計的控制雖然取得了較理想的結(jié)果,不僅在工作時間內(nèi)以總量的控制準(zhǔn)確同時保證了在生產(chǎn)過程中按產(chǎn)品配方比例的控制。但如何獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù),這在目前完全憑經(jīng)驗來進(jìn)行,以及如何保證模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性這些都是需要我們繼續(xù)研究并且提高。
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1.2流量的自動控制及模糊控制思想
電磁流鼉計實時地測量生產(chǎn)過程中的液態(tài)原料供給,工控機根據(jù)其提供的信號對變頻器的頻率進(jìn)行調(diào)整從而實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。流量的自動控制不僅要達(dá)到規(guī)定時間內(nèi)總量的供給,更重要的是要保證生產(chǎn)過程中瞬時流量的配比需求。在生產(chǎn)過程中,一體化污水流量計計量的流量如圖2所示。
在工作時間r內(nèi)我們期望一體化污水流量計測量的信號Y(t)為一常量,這也是生產(chǎn)過程配方比例中所期望的,而由圖1中我們知道Y(t)受各種因素的影響而不停的波動。在工作時間內(nèi)對Y(t)積分可得到流量的累積£:
實際生產(chǎn)中流量一直在某個區(qū)域內(nèi)波動,且其動態(tài)特性不易掌握。從上面的理論中我們能夠讓誤差△£盡可能的小,這樣距我們所需要的理論值%就越接近。而減小誤差需要我們把n取的盡可能大,也就是在生產(chǎn)時間內(nèi)劃分更多的周期去調(diào)節(jié)流量。當(dāng)工控機根據(jù)一體化污水流量計傳送回來的信號發(fā)出調(diào)節(jié)變頻器工作頻率的指令后,電機調(diào)整功率到一體化污水流量計的實際測量為一個工作周期,我們知道從指令發(fā)送到實際測量值返回有一個較大的滯后,如果調(diào)節(jié)的周期時間小于流量計本身的一個工作周期,那么顯然不可能達(dá)到減小誤差的目的。利用模糊控制思想H。,在控制程序中我們把流量的波動區(qū)域劃分為±缸×Yo,Yo-t-O.3,Yo±0.5四個區(qū)域,其中缸為可調(diào)節(jié)的誤差范圍,生產(chǎn)中我們?nèi)?.015,流量區(qū)域劃分的單位均為t/h。針對不同的區(qū)域采取不同的調(diào)整方案。具體流程如圖3所示。圖中變量Rel表示實際測量的流量,變量Idea表示理論流量。
2、試驗結(jié)果分析
模糊控制對數(shù)學(xué)模型難以獲取、動態(tài)特性不易掌握等控制對像有較理想的控制效果,在其模糊法則和決策中干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱。一體化污水流量計信號在進(jìn)入工控之前采用均值濾波以及中值濾波后才交給控制算法處理,盡量降低干擾帶來的波動。采取不同的調(diào)節(jié)周期對實時的控制也很大,周期太短對流量的調(diào)節(jié)太頻繁,這樣容易導(dǎo)致流量的波動劇烈,若調(diào)節(jié)周期過長則容易導(dǎo)致累積誤差大。經(jīng)過反復(fù)實驗*后我們采取以周期為10 s,以上面劃分的四個區(qū)域來減小流量波動帶來的誤差,其中當(dāng)流量波動超過0.5 t/h時,采取周期為20 s、頻率4-1 Hz的調(diào)節(jié)方法,這樣能夠更好避整個生產(chǎn)過程中其誤差控制在0.15%以內(nèi)。如圖4所示為采取周期為10 S的調(diào)節(jié),在波動較大時采用20 S的調(diào)節(jié);圖5所示為取周期為5 s的調(diào)節(jié),在波動較大時采用10 s的調(diào)節(jié)。
模糊控制的基本思想是利用計算機來實現(xiàn)人的控制經(jīng)驗,任何工業(yè)過程都比較容易得到其定性認(rèn)識,而由此出發(fā)就比較容易建立語言控制規(guī)則。在自動配料系統(tǒng)中我們應(yīng)用其對一體化污水流量計的控制雖然取得了較理想的結(jié)果,不僅在工作時間內(nèi)以總量的控制準(zhǔn)確同時保證了在生產(chǎn)過程中按產(chǎn)品配方比例的控制。但如何獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù),這在目前完全憑經(jīng)驗來進(jìn)行,以及如何保證模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性這些都是需要我們繼續(xù)研究并且提高。
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