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井水流量計(jì)的工作原理與應(yīng)用案例分析
點(diǎn)擊次數(shù):2225 發(fā)布時(shí)間:2021-09-08 00:49:54
1、井水流量計(jì)工作原理
井水流量計(jì)分為傳感器和轉(zhuǎn)換器兩部分。傳感器是把流過管道內(nèi)的導(dǎo)電流體的流速信號轉(zhuǎn)換為電信號,轉(zhuǎn)換器是把傳感器輸出的電信號進(jìn)行有用信號識別提取并進(jìn)行相關(guān)處理,用于主機(jī)顯示,主要由勵(lì)磁電路、信號調(diào)理電路、微處理電路等部分組成。
根據(jù)法拉*電磁感應(yīng)定律,當(dāng)一導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動(dòng)而切割磁力線時(shí),在導(dǎo)體兩端便會產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。設(shè)在均勻磁場中,垂直于磁場方向有一個(gè)直徑為D 的管道。管道由不導(dǎo)磁材料制成,內(nèi)表面加絕緣襯里。當(dāng)導(dǎo)電的液體在管道中流動(dòng)時(shí),導(dǎo)電液體就切割磁力線,因而在磁場及流動(dòng)方向垂直的方向?qū)a(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。如果在管道截面垂直于磁場的直徑兩端安裝一對電*, 只要管道內(nèi)流速υ 為軸對稱分布,兩*之間就會產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,此感應(yīng)電動(dòng)勢與流速具有線性關(guān)系。其表達(dá)式為:
E=K·B·D·V (1)
式中:V 為測量管道內(nèi)截面上的平均流速(m/s);
K 為儀表常數(shù);
D 為測量管內(nèi)直徑(m);
B 為磁感應(yīng)強(qiáng)度(T)。
轉(zhuǎn)換器將此感應(yīng)電動(dòng)勢測出,再根據(jù)線性關(guān)系式即可得出流速信號。
考慮到傳感器出來的微弱信號容易在傳輸線上損耗,故而電*信號調(diào)理板和空管檢測功能板就近放置于傳感器出線口,調(diào)理后經(jīng)屏蔽線傳輸至轉(zhuǎn)換器上的主控電路。
結(jié)構(gòu)上管道本身就是個(gè)大的屏蔽體,防止勵(lì)磁線圈磁場泄露,信號采用屏蔽線傳輸,減少線與線之間信號干擾,以及空間傳播的干擾,保證信號的完整性。
電路上采用雙核主從式控制,方便流速測量及其空管檢測,克服了以往井水流量計(jì)需要配合密度計(jì)來使用的缺陷;同時(shí)利用微機(jī)技術(shù),使其各方面性能大大提高,更加智能化,更加便于管理施工。
2 、勵(lì)磁方式的合理選擇目前國產(chǎn)挖泥船流量計(jì)大多采用低頻方波勵(lì)磁方式,其主要特點(diǎn)是能避免零點(diǎn)漂移及無正交干擾,抗同相干擾能力較好。但對于液固兩相流體而言,當(dāng)固體顆粒撞擊電*,表面電位變化形成尖峰狀噪聲,信號呈現(xiàn)大幅度波動(dòng)。而低頻方波勵(lì)磁不能從硬件技術(shù)上消除這種由于沖擊造成的干擾,要實(shí)現(xiàn)測量結(jié)果的穩(wěn)定,只能通過調(diào)整勵(lì)磁頻率外加軟件手段加以消除,但有兩方面的缺陷:
(1) 挖泥船上工況復(fù)雜,挖泥工況與合適勵(lì)磁頻率匹配問題很難完美解決,只能通過現(xiàn)場不斷調(diào)試較合適的頻率參數(shù)。同一工地不同土質(zhì)都需要改變頻率參數(shù),以目前的現(xiàn)場條件及技術(shù)水平,要做到這一步非常困難,目前基本上采用大體上可測量的單一頻率。
(2) 采用軟件濾波降低由沖擊噪聲產(chǎn)生的波動(dòng)幅度,波動(dòng)幅度平滑程度越高,則測量結(jié)果的真實(shí)性和實(shí)時(shí)性就越差,很多情況下會導(dǎo)致測量結(jié)果失真,尤其當(dāng)高流速、固體含量高、大顆粒的工況。而采用工頻(50 Hz)電源交流勵(lì)磁方式,消除了電*表面的*化于擾,抗固體顆粒撞擊電*形成尖峰狀噪聲能力強(qiáng)。由于磁場是交變的,所以輸出信號也是交變信號,放大和轉(zhuǎn)換低電平的交流信號要比直流信號容易得多。但值得注意的是,用交流磁場會帶來一系列的電磁干擾問題。例如正交干擾、同相干擾等,這些干擾信號與有用的流量信號混雜在一起。因此,如何正確區(qū)分流量信號與干擾信號,并如何有效地抑制和排除各種干擾信號,就成為交流勵(lì)磁井水流量計(jì)成功應(yīng)用于液固兩相流體測量的關(guān)鍵點(diǎn)。
3、信號處理的改進(jìn)液固兩相流介質(zhì)(尤其含大塊顆粒的情況)與測量管道的摩擦及對測量元件不定時(shí)的沖擊,會產(chǎn)生大量高強(qiáng)度的干擾信號,常規(guī)信號處理技術(shù)會造成測量結(jié)果大幅度波動(dòng)、回零等現(xiàn)象,情況嚴(yán)重時(shí)會失去測量意義。對于信號處理有兩個(gè)難點(diǎn):*一,如何將微弱的流量信號與干擾信號區(qū)分開來;*二,如何保證測量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。解決干擾的辦法:
(1) *先需要設(shè)計(jì)合理的回路結(jié)構(gòu),利用信號調(diào)理電路減少大部分干擾信號。
(2) 主控制電路上通過相敏檢波等一系列硬件電路再結(jié)合軟件進(jìn)行相位補(bǔ)償和零位補(bǔ)償進(jìn)一步消除正交干擾信號和同相干擾。為了保證測量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,先將勵(lì)磁信號和感生電勢信號進(jìn)行數(shù)字濾波,再利用軟件算法進(jìn)行除法運(yùn)算得到流速信號,借此來得到穩(wěn)定的實(shí)時(shí)流速。
電*檢測出的微弱感應(yīng)電動(dòng)勢E, 先經(jīng)前置放大器的放大和噪聲抑制而成為大幅度低阻抗的電壓信號。此信號經(jīng)相敏檢波后,給CPU 進(jìn)行數(shù)字濾波、處理和控制,通過利用雙線性變換法將模擬的二階巴特沃斯低通濾波器轉(zhuǎn)換為數(shù)字式濾波器,既簡化電路設(shè)計(jì),且可靠性高、穩(wěn)定性好。通過編寫軟件CPU 能對放大器的溫度漂移及零點(diǎn)漂移給予補(bǔ)償, 并在測量的全量程范圍內(nèi)分10 段對信號進(jìn)行非線性修正,使得測量值更好地?cái)M合真實(shí)數(shù)據(jù)??展軝z測電路上,CPU 作為從控制器。當(dāng)主控制電路上發(fā)出空管檢測查詢信號wire, 從控制器進(jìn)行識別后接收并判斷出查詢什么信號,然后產(chǎn)生應(yīng)答信號上傳至主控芯片輸出顯示;當(dāng)檢測為空管信號時(shí), 從CPU 發(fā)出的zero 信號通過控制MOS 管開關(guān)來關(guān)斷流速輸出。在應(yīng)用中,對于微弱信號的放大及提取還需注意PCB 板設(shè)計(jì)時(shí)EMI 電磁屏蔽考慮,屏蔽來自空間磁場的干擾、周邊設(shè)備的輻射造成的干擾和板內(nèi)之間的干擾,如數(shù)模分離、強(qiáng)弱電分離等等。
4 空管檢測功能的實(shí)現(xiàn)方法研究
井水流量計(jì)的測量方程是建立在流體滿管于測量管道的條件之下的,在實(shí)際流量控制中主要是解決傳感器處于空管狀態(tài)下的流量值閉鎖問題,具體是指當(dāng)傳感器電*部分或全部從流體中裸露出來時(shí), 系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)檢查到這一狀態(tài)并掐斷流速,使流量計(jì)輸出為0。
由井水流量計(jì)(兩電*)傳感器與信號放大器組成如圖4 所示
信號測量關(guān)系。其中S1、S2分別為兩個(gè)電*,其等效原理如圖5所示。
電路為對稱結(jié)構(gòu),圖中e1和Z1分別是傳感器的流量信號和對應(yīng)的流體阻抗,Z0為放大器的輸入阻抗。
如圖6 所示為附加激勵(lì)的實(shí)際原理圖。其中R是流體電阻,C1是激勵(lì)源與傳感器電*及其放大器輸入的隔直電容,C2是信號電纜的對地電容。
國內(nèi)EMF 大都采用密度計(jì)跟流量計(jì)配套使用,當(dāng)密度計(jì)檢測密度為0 時(shí),判斷為空管,關(guān)斷流量計(jì)輸出。也有部分井水流量計(jì)上使用空管檢測功能,但由于采用相對電導(dǎo)率作為判斷依據(jù), 一旦管道內(nèi)有雜物流過或者撞擊電*時(shí),都有可能使得相對電導(dǎo)率急劇變化。由于挖泥船管道內(nèi)流動(dòng)的是液固兩相流體,從而誤判為空管,導(dǎo)致正常施工過程中,流速測量值回零現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,影響工程進(jìn)度和施工量的計(jì)算。
采用絕對電導(dǎo)率測量方法,既可方便流量計(jì)獨(dú)立使用,也克服了相對電導(dǎo)率方法的弊端。解決的難點(diǎn)在于:一是如何將空管檢測信號與正常流速信號分離開,二是如何在信號線上走電源信號。解決的方法在于空管檢測信號利用高頻激勵(lì)與50 Hz流速信號區(qū)分開,但是頻率過高容易引起電*間電容產(chǎn)生*化效應(yīng)且不利于PCB 布板,*后綜合考慮使用周期為16 μs 的高頻正弦波勵(lì)磁。將空管檢測信號采用數(shù)據(jù)流進(jìn)行傳輸, 實(shí)現(xiàn)信號線的單線復(fù)用。為了保證微弱的空管檢測信號不失真?zhèn)鬏?,在流量?jì)信號調(diào)理板上就近進(jìn)行信號處理后,通過屏蔽電纜傳輸至主控電路??展軝z測信號采用單片機(jī)控制,可定時(shí)采集當(dāng)前流體的電導(dǎo)率,與空管檢測的閾值相比較,還可采樣勵(lì)磁電流并判斷勵(lì)磁是否出現(xiàn)開路或者短路故障。兩電*之間流體電阻計(jì)算
公式如下:
由于兩電*之間阻值不僅與溶液自身有關(guān),還與管道的內(nèi)徑、電*的截面積有關(guān),因而將空管檢測的閾值設(shè)定為一個(gè)可調(diào)參數(shù), 使其適用范圍更廣。這款大口徑管道上的井水流量計(jì)監(jiān)測出管內(nèi)空管、勵(lì)磁開路或短路時(shí),或者流量超出設(shè)定上、下限值時(shí),便會自動(dòng)報(bào)警并作出相應(yīng)動(dòng)作。
5 結(jié)論
將本文所述新型挖泥船井水流量計(jì)安裝到“航浚18”挖泥船后,從根本上解決了挖泥施工過程中流速測量的穩(wěn)定性問題,并且測量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性得到*大提高,有效測量時(shí)間*短可達(dá)到200 ms。此外設(shè)備精度達(dá)到0.5 級,在指導(dǎo)挖泥施工過程中發(fā)揮了良好作用。
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根據(jù)法拉*電磁感應(yīng)定律,當(dāng)一導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動(dòng)而切割磁力線時(shí),在導(dǎo)體兩端便會產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。設(shè)在均勻磁場中,垂直于磁場方向有一個(gè)直徑為D 的管道。管道由不導(dǎo)磁材料制成,內(nèi)表面加絕緣襯里。當(dāng)導(dǎo)電的液體在管道中流動(dòng)時(shí),導(dǎo)電液體就切割磁力線,因而在磁場及流動(dòng)方向垂直的方向?qū)a(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。如果在管道截面垂直于磁場的直徑兩端安裝一對電*, 只要管道內(nèi)流速υ 為軸對稱分布,兩*之間就會產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,此感應(yīng)電動(dòng)勢與流速具有線性關(guān)系。其表達(dá)式為:
E=K·B·D·V (1)
式中:V 為測量管道內(nèi)截面上的平均流速(m/s);
K 為儀表常數(shù);
D 為測量管內(nèi)直徑(m);
B 為磁感應(yīng)強(qiáng)度(T)。
轉(zhuǎn)換器將此感應(yīng)電動(dòng)勢測出,再根據(jù)線性關(guān)系式即可得出流速信號。
考慮到傳感器出來的微弱信號容易在傳輸線上損耗,故而電*信號調(diào)理板和空管檢測功能板就近放置于傳感器出線口,調(diào)理后經(jīng)屏蔽線傳輸至轉(zhuǎn)換器上的主控電路。
結(jié)構(gòu)上管道本身就是個(gè)大的屏蔽體,防止勵(lì)磁線圈磁場泄露,信號采用屏蔽線傳輸,減少線與線之間信號干擾,以及空間傳播的干擾,保證信號的完整性。
電路上采用雙核主從式控制,方便流速測量及其空管檢測,克服了以往井水流量計(jì)需要配合密度計(jì)來使用的缺陷;同時(shí)利用微機(jī)技術(shù),使其各方面性能大大提高,更加智能化,更加便于管理施工。
2 、勵(lì)磁方式的合理選擇目前國產(chǎn)挖泥船流量計(jì)大多采用低頻方波勵(lì)磁方式,其主要特點(diǎn)是能避免零點(diǎn)漂移及無正交干擾,抗同相干擾能力較好。但對于液固兩相流體而言,當(dāng)固體顆粒撞擊電*,表面電位變化形成尖峰狀噪聲,信號呈現(xiàn)大幅度波動(dòng)。而低頻方波勵(lì)磁不能從硬件技術(shù)上消除這種由于沖擊造成的干擾,要實(shí)現(xiàn)測量結(jié)果的穩(wěn)定,只能通過調(diào)整勵(lì)磁頻率外加軟件手段加以消除,但有兩方面的缺陷:
(1) 挖泥船上工況復(fù)雜,挖泥工況與合適勵(lì)磁頻率匹配問題很難完美解決,只能通過現(xiàn)場不斷調(diào)試較合適的頻率參數(shù)。同一工地不同土質(zhì)都需要改變頻率參數(shù),以目前的現(xiàn)場條件及技術(shù)水平,要做到這一步非常困難,目前基本上采用大體上可測量的單一頻率。
(2) 采用軟件濾波降低由沖擊噪聲產(chǎn)生的波動(dòng)幅度,波動(dòng)幅度平滑程度越高,則測量結(jié)果的真實(shí)性和實(shí)時(shí)性就越差,很多情況下會導(dǎo)致測量結(jié)果失真,尤其當(dāng)高流速、固體含量高、大顆粒的工況。而采用工頻(50 Hz)電源交流勵(lì)磁方式,消除了電*表面的*化于擾,抗固體顆粒撞擊電*形成尖峰狀噪聲能力強(qiáng)。由于磁場是交變的,所以輸出信號也是交變信號,放大和轉(zhuǎn)換低電平的交流信號要比直流信號容易得多。但值得注意的是,用交流磁場會帶來一系列的電磁干擾問題。例如正交干擾、同相干擾等,這些干擾信號與有用的流量信號混雜在一起。因此,如何正確區(qū)分流量信號與干擾信號,并如何有效地抑制和排除各種干擾信號,就成為交流勵(lì)磁井水流量計(jì)成功應(yīng)用于液固兩相流體測量的關(guān)鍵點(diǎn)。
3、信號處理的改進(jìn)液固兩相流介質(zhì)(尤其含大塊顆粒的情況)與測量管道的摩擦及對測量元件不定時(shí)的沖擊,會產(chǎn)生大量高強(qiáng)度的干擾信號,常規(guī)信號處理技術(shù)會造成測量結(jié)果大幅度波動(dòng)、回零等現(xiàn)象,情況嚴(yán)重時(shí)會失去測量意義。對于信號處理有兩個(gè)難點(diǎn):*一,如何將微弱的流量信號與干擾信號區(qū)分開來;*二,如何保證測量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。解決干擾的辦法:
(1) *先需要設(shè)計(jì)合理的回路結(jié)構(gòu),利用信號調(diào)理電路減少大部分干擾信號。
(2) 主控制電路上通過相敏檢波等一系列硬件電路再結(jié)合軟件進(jìn)行相位補(bǔ)償和零位補(bǔ)償進(jìn)一步消除正交干擾信號和同相干擾。為了保證測量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,先將勵(lì)磁信號和感生電勢信號進(jìn)行數(shù)字濾波,再利用軟件算法進(jìn)行除法運(yùn)算得到流速信號,借此來得到穩(wěn)定的實(shí)時(shí)流速。
電*檢測出的微弱感應(yīng)電動(dòng)勢E, 先經(jīng)前置放大器的放大和噪聲抑制而成為大幅度低阻抗的電壓信號。此信號經(jīng)相敏檢波后,給CPU 進(jìn)行數(shù)字濾波、處理和控制,通過利用雙線性變換法將模擬的二階巴特沃斯低通濾波器轉(zhuǎn)換為數(shù)字式濾波器,既簡化電路設(shè)計(jì),且可靠性高、穩(wěn)定性好。通過編寫軟件CPU 能對放大器的溫度漂移及零點(diǎn)漂移給予補(bǔ)償, 并在測量的全量程范圍內(nèi)分10 段對信號進(jìn)行非線性修正,使得測量值更好地?cái)M合真實(shí)數(shù)據(jù)??展軝z測電路上,CPU 作為從控制器。當(dāng)主控制電路上發(fā)出空管檢測查詢信號wire, 從控制器進(jìn)行識別后接收并判斷出查詢什么信號,然后產(chǎn)生應(yīng)答信號上傳至主控芯片輸出顯示;當(dāng)檢測為空管信號時(shí), 從CPU 發(fā)出的zero 信號通過控制MOS 管開關(guān)來關(guān)斷流速輸出。在應(yīng)用中,對于微弱信號的放大及提取還需注意PCB 板設(shè)計(jì)時(shí)EMI 電磁屏蔽考慮,屏蔽來自空間磁場的干擾、周邊設(shè)備的輻射造成的干擾和板內(nèi)之間的干擾,如數(shù)模分離、強(qiáng)弱電分離等等。
4 空管檢測功能的實(shí)現(xiàn)方法研究
井水流量計(jì)的測量方程是建立在流體滿管于測量管道的條件之下的,在實(shí)際流量控制中主要是解決傳感器處于空管狀態(tài)下的流量值閉鎖問題,具體是指當(dāng)傳感器電*部分或全部從流體中裸露出來時(shí), 系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)檢查到這一狀態(tài)并掐斷流速,使流量計(jì)輸出為0。
由井水流量計(jì)(兩電*)傳感器與信號放大器組成如圖4 所示
信號測量關(guān)系。其中S1、S2分別為兩個(gè)電*,其等效原理如圖5所示。
電路為對稱結(jié)構(gòu),圖中e1和Z1分別是傳感器的流量信號和對應(yīng)的流體阻抗,Z0為放大器的輸入阻抗。
如圖6 所示為附加激勵(lì)的實(shí)際原理圖。其中R是流體電阻,C1是激勵(lì)源與傳感器電*及其放大器輸入的隔直電容,C2是信號電纜的對地電容。
國內(nèi)EMF 大都采用密度計(jì)跟流量計(jì)配套使用,當(dāng)密度計(jì)檢測密度為0 時(shí),判斷為空管,關(guān)斷流量計(jì)輸出。也有部分井水流量計(jì)上使用空管檢測功能,但由于采用相對電導(dǎo)率作為判斷依據(jù), 一旦管道內(nèi)有雜物流過或者撞擊電*時(shí),都有可能使得相對電導(dǎo)率急劇變化。由于挖泥船管道內(nèi)流動(dòng)的是液固兩相流體,從而誤判為空管,導(dǎo)致正常施工過程中,流速測量值回零現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,影響工程進(jìn)度和施工量的計(jì)算。
采用絕對電導(dǎo)率測量方法,既可方便流量計(jì)獨(dú)立使用,也克服了相對電導(dǎo)率方法的弊端。解決的難點(diǎn)在于:一是如何將空管檢測信號與正常流速信號分離開,二是如何在信號線上走電源信號。解決的方法在于空管檢測信號利用高頻激勵(lì)與50 Hz流速信號區(qū)分開,但是頻率過高容易引起電*間電容產(chǎn)生*化效應(yīng)且不利于PCB 布板,*后綜合考慮使用周期為16 μs 的高頻正弦波勵(lì)磁。將空管檢測信號采用數(shù)據(jù)流進(jìn)行傳輸, 實(shí)現(xiàn)信號線的單線復(fù)用。為了保證微弱的空管檢測信號不失真?zhèn)鬏?,在流量?jì)信號調(diào)理板上就近進(jìn)行信號處理后,通過屏蔽電纜傳輸至主控電路??展軝z測信號采用單片機(jī)控制,可定時(shí)采集當(dāng)前流體的電導(dǎo)率,與空管檢測的閾值相比較,還可采樣勵(lì)磁電流并判斷勵(lì)磁是否出現(xiàn)開路或者短路故障。兩電*之間流體電阻計(jì)算
公式如下:
由于兩電*之間阻值不僅與溶液自身有關(guān),還與管道的內(nèi)徑、電*的截面積有關(guān),因而將空管檢測的閾值設(shè)定為一個(gè)可調(diào)參數(shù), 使其適用范圍更廣。這款大口徑管道上的井水流量計(jì)監(jiān)測出管內(nèi)空管、勵(lì)磁開路或短路時(shí),或者流量超出設(shè)定上、下限值時(shí),便會自動(dòng)報(bào)警并作出相應(yīng)動(dòng)作。
5 結(jié)論
將本文所述新型挖泥船井水流量計(jì)安裝到“航浚18”挖泥船后,從根本上解決了挖泥施工過程中流速測量的穩(wěn)定性問題,并且測量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性得到*大提高,有效測量時(shí)間*短可達(dá)到200 ms。此外設(shè)備精度達(dá)到0.5 級,在指導(dǎo)挖泥施工過程中發(fā)揮了良好作用。
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